로봇대회 썸네일형 리스트형 [로봇] 라인트레이서 F교차로 알아 보기 이번에는 라인트레이서가 다니는 교차로 중에서 F교차로에 대하여 알아 보겠습니다. F교차로도 +교차로 만큼이나 자주 사용되고 있는 코스입니다. 라인트레이서로 F와 +교차로만 알고 있어도 무리없이 출전 할 수 있는 대회들도 있을 정도로 많이 사용됩니다. 그럼 F교차에서 사용되는 명령어를 알아 보겠습니다. RF : 교차로에서 오른쪽으로 회전 LF : 교차로에서 왼쪽으로 회전 GF : 교차로에서 직진 SF : 교차로에서 정지 위의 4가지 명령어가 F교차로에서 기본으로 사용되며 나머지 명령어들은 +교차로와 사용되는 범위가 똑 같습니다. 위의 그림1)에서 180도 회전을 하는데 선이 없는 방향으로 회전을 하지요. 만약 +교차로 였다면 TL2가 사용 되었겠지만 F교차로에서는 TL1이 사용 됩니다. 이유는 그림에서 처.. 더보기 이전 1 다음