[라인트레이서] SRC 트렌스포터 집게 서보모터 함수 만들기 트렌스포터를 만들어 명령어를 삽입하다 보면 집게를 사용할 때 마다 SERVO명령을 사용하여 값들을 일일이 적어 명령어를 사용하기도 합니다. 하지만 C언어를 조금만 알고 있다면 잡기와 놓기를 함수로 만들어 사용할 수 있습니다. SRC 라인트레이서를 기본 사용하다고 보고 명령어에 쓰이는 함수를 만들어 봅시다. #include "Proracer3.h" int main(void) { Robot_Ready(); #define SPEED 60 #define TS SPEED #define BR SPEED #define TB SPEED DRIVE(4,2,0,2,4); /***** Programming start *****/ END(); return 0; } 우선 라인트레이서 기본 문서를 열어 보면 위와 같이 쓰여 있습.. 더보기 이전 1 ··· 64 65 66 67 68 69 70 ··· 86 다음
