SRC 라인트레이서 로봇 - 서보모터(SERVO) 살펴 보기 라인트레이서 로봇 대회들 중에서 장애물을 옮기는 미션이 있는 트랜스포터 대회에서는 서보모터를 기본으로 사용하는 경우가 많이 있습니다. 서보모터는 한 바퀴를 모두 회전하는 모터가 아닌 왼쪽과 오른쪽으로 90도 정도씩만 움직이는 모터 입니다. 이 모터와 프레임을 연결하여 집게를 만들어 대회에 참여하게 됩니다. 서보모터의 기본은 0점을 맞추는 것으로 시작 됩니다. 0점을 맞추는 방법은 라인트레이서에 서보모터를 연결한 후 명령어를 이용하여 모터에 0점으로 이동하게 하면 됩니다. 기본적으로 SRC로봇에서는 서보모터를 사용하라는 명령어를 넣어야 작동이 됩니다. SERVO_ENABLE(1); 이라는 명령을 라인트레이서 명령을 넣는 main() 안에 넣습니다. 다음으로 서보모터에 명령을 내릴 차례입니다. SERVO(S.. 더보기 이전 1 ··· 70 71 72 73 74 75 76 ··· 86 다음
