로봇 썸네일형 리스트형 [로봇] 라인트레이서 F교차로 알아 보기 이번에는 라인트레이서가 다니는 교차로 중에서 F교차로에 대하여 알아 보겠습니다. F교차로도 +교차로 만큼이나 자주 사용되고 있는 코스입니다. 라인트레이서로 F와 +교차로만 알고 있어도 무리없이 출전 할 수 있는 대회들도 있을 정도로 많이 사용됩니다. 그럼 F교차에서 사용되는 명령어를 알아 보겠습니다. RF : 교차로에서 오른쪽으로 회전 LF : 교차로에서 왼쪽으로 회전 GF : 교차로에서 직진 SF : 교차로에서 정지 위의 4가지 명령어가 F교차로에서 기본으로 사용되며 나머지 명령어들은 +교차로와 사용되는 범위가 똑 같습니다. 위의 그림1)에서 180도 회전을 하는데 선이 없는 방향으로 회전을 하지요. 만약 +교차로 였다면 TL2가 사용 되었겠지만 F교차로에서는 TL1이 사용 됩니다. 이유는 그림에서 처.. 더보기 SRC 라인트레이서 로봇 미로찾기 명령어 + 교차로 알아보기 어떤 로봇 대회가 있던 빠지지 않는 대회는 라인트레이서를 이용한 대회입니다. 라인을 따라가며 명령을 수행하는 대회에서 중요한 것 중 하나는 정확하게 코스를 통과하는 것입니다. 그런데 문제는 로봇을 만드는 회사 마다 명령어가 다르게 사용되고 대회 참여자들도 거기에 맞게 공부를 해야 한다는 것입니다. 그렇다고 모든 회사에 맞게 명령어를 공부할 수는 없는 일이지요. 저는 많은 회사 중에서 SRC에서 제공하는 라인트레이서로 여러가지 코스 중에서 가장 기본이 되는 십자 코스를 알아보고자 합니다. 십자코스는 + 모양과 T 모양이 있습니다. 두가지의 길은 로봇의 직진방향에 선이 있느냐 없느냐 입니다. 선이 있는 것은 직진을 할 수 있고 없는 것은 직진은 하지 못하는 위치입니다. 물론 길이 없는 곳을 가야 할 때도 발.. 더보기 이전 1 다음
